ROS distributions 源使用帮助

地址

https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/

说明

机器人操作系统（ROS）的依赖关系数据库，由 rosdep 使用。

使用说明

rosdep 默认的索引文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 硬编码了 raw.githubusercontent.com 的地址，因此需要手动修改该文件，参考步骤如下：

# 使用以下步骤替代 rosdep init
$ sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
$ sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list
$ sed -i 's#raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master#mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro#g' /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

# 更换源
$ export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
$ rosdep update

# 可以考虑持久化以上环境变量：
$ echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc

本帮助参考了 TUNA 的 rosdistro 帮助编写。

相关镜像

ROS 源使用帮助

相关链接

仓库链接:: https://github.com/ros/rosdistro